tkgmapsプラグインは，GoogleMapsAPI version 2系を利用して動作するためAPI Keyが必要です。次のリンクからGoogleへ飛び、WEBサイトのURLを入力してAPI Keyを取得してください。
Sign Up for the Google Maps API(別ウィドウ)
自動タグを記事，静的ページ，ブロックで次のように記述して利用します。
[maps:base ＜住所または緯度,経度＞ width:＜数字＞
height:＜数字＞ zoom:＜数字＞ margin:＜数字＞]
[maps:point ＜住所＞ title:＜タイトル＞ icon:＜アイコン種類 pngファイル名(拡張子なし)orURL＞ iconsize:＜アイコンサイズ x,y＞ iconshadow:＜影アイコン URL＞ iconshadowsize:＜影アイコンサイズ x,y＞ iconanchor:＜アンカー位置 top,left＞ infowindowanchor:＜インフォウィンドウ位置 top,left＞ info:＜インフォメーション＞
＜バルーン内自由なHTMLの記述＞]
・・・・複数pointを記述
※＜インフォメーション＞は＜バルーン内自由なHTMLの記述＞がある場合には出力されません。半角スペースを含む情報の場合は＜バルーン内自由なHTMLの記述＞を使い、そうでない簡単な情報の場合に＜インフォメーション＞を使うのがおすすめです
[maps:show]
[maps:display]
width, height, zoom, margin, title, icon, png, infoなどの属性は省略できます。
icon:blue-pushpin icon:green icon:picnic のようにアイコンをひとつひとつ変更できます。
参考：
http://maoxiong.seesaa.net/article/45950146.html
png画像がいろいろ用意されています。.pngを除いたファイル名を指定することで，
このなかのアイコンをどれでも利用できます。
住所の代わりに「34.297306,132.31814」のように緯度・経度で記述することもできます。
自動タグの記述中に改行を入れないでください。アドバンストエディタを利用すると自動的に改行が入る場合がありますので,注意してください。
例）
[maps:base 京都市下京区裏片町206 width:500 height:500 zoom:12 margin:5]
[maps:point 京都市左京区吉田下阿達町46 title:京都大学東南アジア研究所 icon:red <img src="http://www.cseas.kyoto-u.ac.jp/img/top_pic01_ja.gif" style="margin:4px; float:left"> <h2>京都大学東南アジア研究所</h2>吉田キャンパス 薬学部構内<br>〒606-8501 京都市左京区吉田下阿達町46]
[maps:point 京都市左京区北白川追分町 title:京都大学低温物質科学研究センター icon:green <img src="http://www.cseas.kyoto-u.ac.jp/img/top_pic03_ja.gif" style="margin:4px; float:left"><h2>京都大学低温物質科学研究センター</h2>吉田キャンパス 北部構内<br>〒606-8502 京都市左京区北白川追分町]
[maps:point 京都市西京区京都大学桂 title:京都大学東南工学研究科附属環境安全衛生センター icon:green <img src="http://www.cseas.kyoto-u.ac.jp/img/top_pic04_ja.gif" style="margin:4px; float:left"><h2>京都大学東南工学研究科附属環境安全衛生センター</h2>桂キャンパス<br>〒615-8510 京都市西京区京都大学桂]
[maps:show]
[maps:display]